x0005.01 RoboEd - Практическая робототехника

О курсе

Курс практической робототехники ориентирован на учащихся бакалавариата.

Минимальный уровень подготовки включает в себя школьную программу по математике, физике и информатике. Для успешного освоения курса желательно знать основы теоретической механики, математического анализа, электротехники, теории автоматического управления.

В начале курса будут рассмотрены методы идентификации и моделирования систем. Далее представлены эвристические методы настройки регулятора. По окончании курса обучающийся реализует собственную робототехническую систему на базе Lego Mindstorms, а освоенные методы могут быть использованы как в промышленной робототехнике так и в мобильных робототехнических системах.

Трудоемкость курса 100 часов. Он рассчитан на 8 недель. После успешного завершения курса выдаётся сертификат за подписью автора курса. Чтобы получить сертификат нужно выполнить не менее 80% опросов и упражнений не позже двух недель от назначенного срока. Чтобы получить сертификат с отличием нужно выполнить все опросы и пройти все упражнения не позже двух недель от назначенного срока.

В процессе обучения будут использовано следующее открытое программное обеспечение: пакет прикладных математических программ Scilab http://www.scilab.org/, среда для программирования под NXT BricxCC http://bricxcc.sourceforge.net/, система компьютерной алгебры Maxima http://maxima.sourceforge.net/. Для всех программ будут даны вводные занятия.