О курсе
Данный курс является упрощённой версией дисциплин «Электромеханические и мехатронные системы (основы управления)» и «Теория электропривода. Замкнутые системы», преподаваемых в Университете ИТМО. Курс предназначен для широкого круга слушателей, желающих как получить начальные знания в данной области, так и для тех, кто хочет подготовиться к дисциплинам, преподаваемым в Университете ИТМО. Также данный курс может быть рекомендован любителям робототехники, так как содержит описание принципов и основ построения систем управления электродвигателями.
В состав курса входят видеолекции, включающие опросы по отдельным разделам, упражнения, интерактивные модели для самоподготовки и интерактивные задания для формирования и контроля навыков решения практических задач.
В курсе рассматриваются следующие темы:
- Используемые обозначения. Краткое описание и объяснение используемых физических и математических составляющих.
- Механическая составляющая электромеханической системы. Понятие одномассового и многомассового объекта. Структурная схема.
- Одномассовая система. Описание системы «двигатель-механизм», её структурная схема и математическая модель.
- Разомкнутое управление двигателем. Переходные процессы. Описание преобразователя (усилителя) напряжения.
- Замкнутое управление, часть 1. Регуляторы. Описание, математические модели, структурные схемы.
- Замкнутое управление, часть 2. Момент.
- Замкнутое управление, часть 3. Скорость.
- Замкнутое управление, часть 4. Угол.
Курс включает в себя 8 разделов и рассчитан на 9 недель. Каждый раздел содержит опросы, которые необходимо пройти не позднее двух недель от назначенного срока. Также в курсе предусмотрено 2 упражнения: на 4-й и 8-й неделе.
Результаты прохождения курса могут служить основанием для получения зачета или экзамена по соответствующей дисциплине образовательной программы Университета ИТМО.
Сертификат о прохождении курса за подписью автора курса получат пользователи, чей результат работы по курсу составит не менее 80 баллов. Сертификат о прохождении курса с отличием за подписью автора курса получат пользователи, чей результат работы по курсу составит 90 баллов при условии, что все задания будут выполнены с первой попытки и не позже двух недель от назначенного срока.
