Описание онлайн-курса
Данный курс является упрощённой версией дисциплин «Электромеханические и мехатронные системы (основы управления)» и «Теория электропривода. Замкнутые системы», преподаваемых в Университете ИТМО. Его основная цель - познакомить онлайн-студентов с основами постороения электромеханических систем и их устройством, показать способы управления ими.
Общая трудоемкость данного курса – 108 часов (3 зачетные единицы).
Целевая аудитория и уровень подготовки
Курс предназначен для широкого круга слушателей, желающих как получить начальные знания в данной области, так и для тех, кто хочет подготовиться к дисциплинам, преподаваемым в Университете ИТМО. Также данный электронный курс может быть рекомендован любителям робототехники, так как содержит описание принципов и основ построения систем управления электродвигателями.
Структура онлайн-курса
В данном электронном курсе рассматриваются следующие темы:
- Используемые обозначения. Краткое описание и объяснение используемых физических и математических составляющих.
- Механическая составляющая электромеханической системы. Понятие одномассового и многомассового объекта. Структурная схема.
- Одномассовая система. Описание системы «двигатель-механизм», её структурная схема и математическая модель.
- Разомкнутое управление двигателем. Переходные процессы. Описание преобразователя (усилителя) напряжения.
- Замкнутое управление, часть 1. Регуляторы. Описание, математические модели, структурные схемы.
- Замкнутое управление, часть 2. Момент.
- Замкнутое управление, часть 3. Скорость.
- Замкнутое управление, часть 4. Угол.
Формат онлайн-курса
Курс "Основы электромеханических систем" включает в себя 8 разделов и рассчитан на 9 недель. Каждый раздел содержит опросы, которые необходимо пройти не позднее двух недель от назначенного срока. Также в курсе предусмотрено 2 упражнения: на 4-й и 8-й неделе.
В состав курса входят видеолекции, включающие опросы по отдельным разделам, упражнения, интерактивные модели для самоподготовки и интерактивные задания для формирования и контроля навыков решения практических задач.
Подтверждающий документ
Сертификат о прохождении курса за подписью автора получат пользователи, чей результат работы составит не менее 80 баллов.
Сертификат о прохождении курса с отличием за подписью автора получат пользователи, чей рейтинг составит 90 баллов при условии, что все задания будут выполнены с первой попытки и в срок.
Рекомендуемая литература
Курс "Основы электромеханических систем" построен таким образом, что содержит в себе всё необходимое для достижения запланированных результатов обучения.
Часто задаваемые вопросы
Какова стоимость обучения?
Все курсы на платформе ITMOcourses бесплатны.
На каком языке ведётся обучение?
Все курсы на платформе ITMOcourses читаются на русском языке. Для удобства студентов к курсу прикреплены субтитры.
Кто проверяет задания в курсах?
Задания проверяются автоматически системой.Вы всегда можете связаться с преподавателем на форуме сайта и задать ему интересующие Вас вопросы по курсу. Для этого откройте вкладку «Discussion» во время работы с курсом.
Подробнее...
