О курсе
Курс посвящен изучению основ теории механизмов и машин, которые помогут Вам в дальнейшем совершенствовать свои знания в этой предметной области. Вам будут предложены видеолекции с интерактивными опросами, виртуальные лаборатории, испытания по всем разделам, предназначенные для формирования навыков решения задач, встречающихся при проектировании простейших механизмов и современных комплексов. Материалы курса подобраны таким образом, чтобы обеспечить необходимые и достаточные знания для изучения и применения эффективных алгоритмов. Формируемые знания, умения и навыки контролируются в курсе с помощью компьютерных тестов и виртуальных лабораторий. К моменту окончания обучения по курсу у обучающегося будут сформированы навыков решения задач, встречающихся при проектировании простейших механизмов и современных комплексов.
Актуальность курса максимально отражена в предложенных учебных примерах, предлагаемых Вам для обучения. Для учебных примеров используются современные технические устройства, например, робот манипулятор, редуктор, механические части инновационных приборов. Предложенная схема обучения помогает установить взаимосвязь между теоретическими знаниями, практическим опытом и современным уровнем развития техники.
Рекомендуемая подготовка
Этот курс будет полезен абитуриентам и школьникам, которые выбирают будущую профессию, а также бакалаврам высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Приборостроение» и «Мехатроника и робототехника». Данный курс может быть полезен и для студентов, изучающих дисциплины «Теория механизмов и машин», «Прикладная механика», «Проектирование мехатронных устройств», «Основы проектирования и конструирования приборов», студентов технических специальностей и для всех тех, кто интересуется инженерным делом. Обучающийся перед началом обучения должен обладать знаниями в области математики и физики на школьном уровне.
Структура курса
В курсе рассматриваются следующие темы:
- Кинематические пары и кинематические цепи.
- Структура механизмов.
- Определение положений звеньев и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов.
- Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры.
- Основная теорема зацепления.
- Планетарные механизмы.
- Кулачковые механизмы.
- Кинематические схемы.
Формат курса
Курс включает в себя 8 разделов и рассчитан на 10 недель. Каждый раздел содержит опросы и интерактивные задания, которые необходимо пройти не позднее двух недель от назначенного срока. По окончанию курса предусмотрен интернет-экзамен.
Сертификат
После успешного завершения курса выдаётся сертификат за подписью автора курса.
Сертификат будет выдан тем, чей результат работы по курсу составит не менее 80%.
Сертификат с отличием будет выдан тем, чей результат работы по курсу составит не менее 95%, при условии, что все задания выполнены в срок.
Результаты прохождения курса могут служить основанием для получения зачета или экзамена по соответствующей дисциплине образовательной программы Университета ИТМО.
Авторы курса
Перечесова Анна Дмитриевна
Кандидат технических наук, доцент кафедры мехатроники Университета ИТМО (2013), научный сотрудник СПбФ ИЗМИРАН (2007).
Окончила кафедру мехатроники Университета ИТМО по специальности «Мехатроника» (2008), аспирантуру Университета ИТМО по специальности 05.02.18 «Теория механизмов и машин» (2012). Автор более 30 публикаций, в том числе 1 учебного пособия, 1 авторского свидетельства на изобретение, 1 авторского свидетельства на программу для ЭВМ.
Калапышина Ирина Ивановна
Старший преподаватель кафедры мехатроники Университета ИТМО (2010), ведущий инженер СПбФ ИЗМИРАН (2013), младший научный сотрудник СПбПУ (2014).
Окончила кафедру мехатроники Университета ИТМО по специальности «Мехатроника» (2010), аспирантуру Университета ИТМО по специальности 05.02.18 «Теория механизмов и машин» (2013). Автор более 20 публикаций, в том числе 1 учебного пособия.
Нуждин Константин Андреевич
Начальник конструкторского отдела «ФАМ-роботикс» (2011), ассистент кафедры мехатроники Университета ИТМО (2010-2014).
Окончил кафедру мехатроники Университета ИТМО по специальности «Мехатроника» (2010), аспирантуру Университета ИТМО по специальности 05.02.18 «Теория механизмов и машин» (2013). Автор более 10 публикаций, в том числе 1 учебного пособия.
Кузнецов Артем Олегович
Аспирант кафедры мехатроники Университета ИТМО (2011), директор ООО «Биотелемеханика» – малого инновационного предприятия при Университете ИТМО (2011).
Окончил кафедру мехатроники Университета ИТМО по специальности «Приборостроение» (2009), магистратуру кафедры мехатроники Университета ИТМО (2011). Автор более 10 научных работ.